位置或速度响应频率的选择必须由机台的刚性及应用的场合来决定,一般而言,高速定位
的机台或要求精密加工的机台需要设定较高的响应频率,但设定较高的响应频率容易引发
机台的共振,有高响应需求的应用会需要刚性较高的机台以避免机械共振。在未知机
台的容许响应频率时,可逐步加大增益设定以提高响应频率,直到共振音产生,再调低增
益设定值。其相关增益调整原则如下说明:
位置控制增益(KPP,参数P2.000)
本参数决定位置回路的应答性。KPP 值设定越大,位置回路的响应频率越高,对
于位置命令的追随性越佳,并可降低位置误差量及缩短定位整定时间,设定
值过大会造成机台抖动或使定位产生过冲(Overshoot)的现象