在速度• 转矩控制(模拟指令)时，作为模拟指令电压，即使指令为0V，也会出现电机以微小速度旋转
的情况。通常在上位控制装置或外部电路的指令电压里有微小量(mV单位)的偏移(偏移量)时会发生这种
情况。
模拟指令偏移的自动调整模式，是计算测量偏移量，自动对电压进行调整的功能。可对速度指令和扭
矩指令进行调整。
当上位控制装置及外部电路的电压指令出现偏移(偏移量)时，伺服驱动器会自动对偏移量作如下调
整。
一旦进行指令偏移的自动调整，该偏移量将被保存在伺服驱动器内部。
该偏移量可通过速度指令偏移手动模式来进行确认。请参照 “模拟指令偏移的手动调整”。
在上位装置位置闭环时，若上位装置偏差计数器不为0（或者不到位），可以调整模拟量零点（手动），
使其到位。
当为零速度指令时，带零钳位功能的速度控制可强制停止电机的运行。请参照 “零钳位”。
以下是模拟指令偏移的自动调整的操作步骤。
1． 请输入来自上位控制装置或外部电路的可作为零的指令电压。
2． 按
