通电试运行
A:试运行方式
1. 连接 CN1,使输入控制信号;伺服使能(SON)OFF,CCW 驱动禁止(FSTP)ON,CW驱动禁止(RSTP)
ON
2. 接通控制电路电源(主电路电源暂时不接),驱动器的显示器点亮,如果有报警出现,请检查连
线
3. 将控制模式选择(参数 PA-4)设置为速度试运行方式(设置为2)
4. 接通主电路电源
5. 确认没有报警和任何异常情况后,使伺服使能(SON)ON,这时电机激励,处于零速状态
6. 通过按键操作,进入速度试运行操作状态,速度试运行提示符为“S”,数值单位是r/min,系统
处于速度控制模式,速度指令由按键提供,用 、 键改变速度指令,电机应按给顶的速度
运转
B:JOG(