在PLC调试中，经常会遇到PLC干扰和接地问题。作为一名技术人员，如果具有一套完整PLC接地的思维模式和处理，就能在干扰面前，按照自己的思路，不慌不乱、按部就班地分析和处理。
目前，探讨PLC接地的文章和很多，但大多都是局限于理论和片面的经验。如果我们从排水管道的角度，另类思维一下，PLC接地的思维模式和处理就很容易形成。现将我的一些经验简单的介绍给大家。
PLC接地就好比城市里的排水管道，产生的静电干扰就好比是排水管道里的水。管道让水尽快地排除需要做到以下几点：
1、排水管道的管径要大，排水就不会淤积，就像接地极一样，接地线的线经要尽可能的大。PLC的接地线不能低于2.5mm2
2、排水管道网尽可能的减少节点，让水直接排入地下，如果排水管道的节点多，水流自然就慢，好比接地极的静电放电就慢，干扰不能很快消除，所有设备的接地必须直接用一个点接入地，这就是单点接地。如图1和图2所示（虚线为接地线）。
SINUMERIK MCP Interface PNSINUMERIK MCP Interface PN 可通过PROFINET实现与用户专用机床控制面板的连接。在 SINUMERIK MCP InterfacePN上提供了数字量输入/输出、倍率旋转开关和手轮的接口以及两个用于通讯的工业以太网接口。
在 SINUMERIK MCP Interface PN 上可连接以下操作元件：•80 个单独按键•64 个发光二极管•1个手轮•2个倍率开关还提供以下输入/输出：•9 路数字量输入（5 V）•6 路数字量输入（24 V）•15 路数字量输出（24V/每路0.15 A）
组态
使用免费的 S7 端口组态工具（S7-PCT，V3.5 SP1 及更高版本）中的图形用户界面，可方便地组态SIMATICS7-1500 IO-Link 主站。
也可以不使用 S7-PCT 进行组态。在此情况下，将通过 TIA Portal 或 GSD文件来组态端口。支持以下端口模式：
在“IO-Link 自动启动”模式下运行（默认）
在“IO-Link 手动”模式下运行
作为数字量输入运行
禁用
Article number
6ES7547-1JF00-0AB0
S7-1500, CM 8xIO-Link
General information | ||
Product type designation | CM 8xIO-Link | |
HWfunctional status | FS04 | |
Firmware version | V1.0.2 | |
| Yes | |
Product function | ||
| Yes; I&M0 to I&M3 | |
Engineering with | ||
| V15.1 with HSP 274 | |
| Configurable via GSD file | |
| GSD as of Revision 5 | |
| GSDML V2.34 | |
Supply voltage | ||
Ratedvalue (DC) | 24 V | |
permissible range, lower limit (DC) | 20.4 V | |
permissible range, upper limit (DC) | 28.8 V | |
Reverse polarity protection | Yes | |
Input current | ||
Current consumption, max. | 50 mA; without load | |
Encoder supply | ||
Numberof outputs | 8 | |
Outputcurrent | ||
| 1 A; 4 A total current per module | |
24 Vencoder supply | ||
| Yes; per channel, electronic | |
西门子PLC的CPU有几种工作模式，有停止模式，运行模式、启动模式。
下面我们就来聊聊CPU这几种模式下，CPU是如何运行的。
停止模式就是CPU不再执行用户的程序，停止的各存储区的状态，由CPU的参数设置决定。
在停止模式和运行模式之间就是启动模式，启动模式是不执行用户程序的，如果用户在启动OB里面写的有程序，也是会在启动时执行的。在CPU上电进入启动模式后，去清除非保持性位存储器的内容，清除过程映像输了区的内容，如果有启动OB,就运行启动OB，接着扫描过程映像输入，后切换到运行模式，
在运行模式下，CPU开始扫描程序，将程序的执行结果输出至过程映像输出区。并读入过程映像输入区，执行OB1，并开始通信和自检，进入正常运行状态。