鹤壁安川伺服电机报警C10维修，安川伺服驱动器超速过载维修一站式服务中心

可以从伺服电机的动作、状态来判断的故障原因及处理措施可以从伺服电机的动作、状态来判断的故障原因及处理方法如下所示。对下表粗线框的事项进行检查和处理时，请务必切断伺服系统的电源。故障内容原因确认方法处理措施参照章节伺服电机不启动控制电源未接通测量控制电源端子间的电压。正确进行接线，使控制电源为ON。−主回路电源未接通测量主回路电源输入端子间的电压。正确进行接线，使主回路电源为ON。−输入输出信号连接器（CN1）的端子有接线错误和遗漏确认输入输出信号连接器（CN1）端子的连接状态。正确连接输入输出信号连接器（CN1）端子。4-28页、9-5页伺服电机主回路电缆、编码器用电缆的接线脱落确认接线状态。正确接线。 −伺服电机承受的负载过大试着进行空载运行，确认负载状态。减轻负载，或更换为容量较大的伺服电机。−使用的编码器种类与Pn002 =n.†X††（编码器使用方法）的设定不同确认使用的编码器种类与Pn002 =n.†X††的设定。按照使用的编码器种类设定Pn002 =n.†X††。6-65页未输入速度/位置指令确认输入信号的分配状态。分配输入信号，以便能正确输入速度/位置指令。4-28页、9-5页输入信号（Pn50A～Pn50D、Pn515、Pn516）的分配有误确认输入信号（Pn50A～Pn50D、Pn515、Pn516）的分配。正确分配输入信号（Pn50A～Pn50D、Pn515、Pn516）。6-4页、9-5页伺服ON输入（/S-ON）信号OFF确认输入信号分配模式（Pn50A= n.†††X）及伺服ON输入（/S-ON）信号分配（Pn50A = n.††X†）的设定。正确设定Pn50A = n.††XX，将/S-ON信号设为ON。5-14页、9-5页P动作指令输入（/PCON）信号的功能设定有误确认控制方式（Pn000 = n.††X†）的设定。根据功能目的正确进行设定。5-10页SEN输入为OFF通过SEN信号的ON/OFF进行确认。使用**值编码器时，将SEN信号置为ON。6-65页、9-5页指令脉冲的模式选择错误确认指令脉冲形态（Pn200 =n.†††X）的设定和指令脉冲形态。使Pn200 =n.†††X的设定和指令脉冲形态一致。6-28页速度指令输入不正确（速度控制时）在速度指令输入（V-REF）和信号接地（SG）间确认控制模式与输入是否一致。正确设定控制模式和输入方法。9-5页转矩指令输入不正确（转矩控制时）在速度指令输入（V-REF）和信号接地（SG）间确认控制模式与输入是否一致。正确设定控制模式和输入方法。9-5页指令脉冲输入不正确（位置控制时）确认指令脉冲形态（Pn200 =n.†††X）和符号+脉冲信号。正确设定控制模式和输入方法。 6-28页位置偏差清除输入（/CLR）信号保持ON状态确认/CLR信号（CN1-14、15）。将/CLR信号置为OFF。9-5