11-2-2 伺服电机的精度
伺服电机的控制精度由编码器的分辨率、电机特性、参数调整确定。在本节中，对于已调整好伺服参数的伺服电机的控
制精度，从以下4个精度进行研究。选定伺服时，应在确认这些精度满足机床规格的基础上，确认伺服电机系列。
(1) 理论精度：Δε
是由电机编码器精度确定的值，是电机每次旋转的移动量 (ΔS) 除以编码器分辨率 (RNG) 后的值。
(2) 定位精度：Δεp
是影响机床定位的精度概念，表示机床的定位精度。单台电机用编码器的分辨率确定，与理论精度Δε相一致。
将电机实际安装到机床时，由于机床刚性等对电机控制造成的影响，定位精度Δεp 变为理论精度Δε的1～2 倍
左右，加上从电机轴到机床端的误差后成为机床的实际定位精度。需要定位精度的机床，应使用可输入光栅
尺反馈的MDS-C1-V1/V2 系列伺服驱动器。
