汽车的制动原理是靠制动卡钳中的刹车片夹住行车转动时圆形的刹车盘来实现轮胎的制动。刹车盘和刹车片的长时间不进行更换而产生较大的磨损会导致汽车的制动效果变差，这后果也就不言而喻了。所以千万不要等到保养的时候去让4S告诉你是否需要更换刹盘，学会自己去看什么时候更换刹车盘。
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刹车目前有盘刹和鼓刹还有气刹车，老一些的车很多都是前盘后鼓的。现在的车很多前后都是盘刹的。因为盘刹较鼓刹的散热好，在高速制动状态下，不容易产生热shuai退，所以其高速制动效果好。但在低速冷闸时，制动效果不如鼓刹。价格比鼓刹贵。所以现在很多中高轿车采用全盘刹，而普通轿车采用前盘后鼓，而相对低速，且需要制动力大的卡车、巴士，仍采用鼓刹。
鼓刹是密封的，形状像鼓状，在国内也有很多叫刹车锅。行车时它是转动的。鼓刹里边固定有两个弧形或者是半圆的刹车蹄。踩刹车时两个刹车蹄就在制动轮缸的作用下外张，撑起刹车蹄摩擦着刹车鼓的内壁来起到减速或者停车的作用。
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