鹤壁三菱CNC控制器维修M800/M80/M700V/M70V/E70/C70系统修

再生制动晶体管异常。<主要原因> <处理方法>内置再生制动电阻或再生制动选件故障。 →更换伺服放大器或再生制动选件。再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。AL.25 **位置数据丢失 电池连接线松动或电压偏低AL.30 再生报警 检查再生能耗电路、减小负载AL.31 *速转速*出了瞬时允许转速。<主要原因> <处理方法>指令输入脉冲频率过高。 →正确设定指令脉冲频率。·加减速时间过小导致*调过大。 →增大加减速时间常数。·伺服系统不稳定导致*调。 →重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4) →正确设定。编码器故障。 →更换伺服电机。参数No.3有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。电子齿轮(指令脉冲倍率分子)电子齿轮设定错误可能导致错误运行，必须在伺服放大器停止输出的状态下进行设定。为输入指令脉冲设定对应的倍率。(注)设定范围是:1/50下式中伺服电机每转输入脉冲数的设定是可以改变。(例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的场合如果设定值是0，可根据连接的伺服电机的分辨率自动的设定这个参数。初始值：1设定范围：0、1～65535AL.32 过流伺服放大器的输出电流*过了允许电流。主要原因> <处理方法>·伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路。 →正确接线。伺服放大器输出侧U·V·W相接地。 →正确接线。由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。 →实施抗干扰处理。·伺服放大器晶体管(IPM)故障。 →更换伺服放大器。AL.33 过压直流母线电压的输入在400V以上。主要原因> <处理方法>·内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。 →更换电线。→正确接线。·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。·内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。 →使用内置再生制动电阻时，更换伺服放大器。→使用再生制动选件时，更换再生制动选件。内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。 →使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。电源电压太高。 →检查电源系统AL.35 指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。<主要原因> <处理方法>指令脉冲频率太高。 →改变指令脉冲频率使其达到合适的值。指令脉冲混入了噪声。 →实施抗干扰处理。指令装置故障。 →更换指令装置。AL.37 参数异常参数设定值异常。由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。 →更换伺服放大器。没有连接参数No.0选择的再生制动选件。 →正确设定参数No.0 参数No.0有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效*控制模式·再生制动选件选择:选择电机容量·电机系列·控制模式·再生制动选件。*1 *2 *3 *4*1选择电机容量0：100W1：200W2：400W3：500W4：750W5：1KW6：1.5KW7：2KW*2 选择再生制动选件0：不用1：备用(请不要设定)2：MR-RB0323：MR-RB124：MR-RB325：MR-RB306：MR-RB50*3选择电机系列0：KFE1：SFE*4 选择控制模式0：位置1：位置和速度2：速度初始值：0000(MR-E-10A), 1000(MR-E-20A), 2000(MR-E-40A), 4000(MR-E-70A), 5010(MR-E-100A), 6010(MR-E-200A),设定范围：0000h～7912h主电路器件异常过热。<主要原因> <处理方法>·伺服放大器异常。 →更换伺服放大器。